最新更新的 ECE Reg. 10 (Revision 6) 标准，车辆类别新增了 T、R 和 S 类别（农用车辆、拖车和牵引设备)。

标准同时拓宽了“抗扰度相关功能”的定义，将视觉/盲点系统和紧急呼叫系统也纳入其范畴。